SIRI
Associazione Italiana di
Robotica e Automazione

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   FOTOGRAFIE DEL CONVEGNO   

Convegno

Sistemi robotici multiagenti:

linee di sviluppo e applicazioni industriali

7 Luglio, 2003

Padova Fiere (Italy)

 Organizzato dalla

SIRI

  Presidenza del Convegno

Giuseppina Gini

Rezia Molfino 

Obiettivo

All’interno dell’evento internazionale Robocup2003, in svolgimento a Padova dal 2 all’11 luglio, verrà organizzato congiuntamente da SIRI e Robocup un convegno sui sistemi robotici multiagenti. Tema principale sono le modalità con cui i concetti e le tecniche di agente possono contribuire alle esigenze dei sistemi robotici attuali e futuri. Inoltre il seminario discuterà sul paradigma di sistema multi-agente (MAS) nel settore della robotica.Gli agenti, nell’accezione usuale, sono moduli che: acquisiscono caratteristiche dell’ambiente, prendono decisioni in base a queste caratteristiche ed eseguono azioni. Gli agenti autonomi eseguono ognuna di queste funzioni da soli, senza la presenza dell’uomo nell’anello di retroazione.

Sistemi multi-agenti sono insiemi di agenti capaci di interazione. Sistemi autonomi multi-agenti in grado di interagire con il mondo reale sono oggi disponibili ed offrono nuove opportunità per lo studio di sistemi robotici complessi, con molti sensori e attuatori, o composti da molti robot. Si parla di sistemi robotici distribuiti quando ogni robot individuo semplice è capace di collaborare in gruppo per eseguire compiti utili.

Argomenti trattati

Il seminario copre tutti gli aspetti relativi ai MAS e sistemi robotici, tra cui:

• sistemi multi-robot e robot cooperanti
• modellazione orientata agli agenti per il controllo
• architetture di agenti per applicazioni robotiche
• agenti per robot che operano in ambienti dinamici ed incerti
• sistemi robotici multi-agenti omogenei ed eterogenei
• controllo e tele-autonomia di sistemi multi-agenti
• il ruolo della comunicazione nei sistemi robotici multi-agenti
• cooperatività e teleoperatività per applicazioni industriali
• cooperatività e teleoperatività per applicazioni sanitarie
• applicazioni in domotica, giochi e divertimento

               Lunedì 7 Luglio 2003

Joint session

Japan Society for the Promotion of Science (JSPS)
Italian Association of Robotics and Automation (SIRI)

Comitato di Presidenza

Giuseppina Gini

DEI, Politecnico di Milano

Email: gini@elet.polimi.it

Web: http://www.elet.polimi.it/upload/gini

Rezia Molfino

DIMEC, Università di Genova

Email: molfino@dimec.unige.it

Web: http://www.dimec.unige.it/PMAR

Segreteria Convegno

Manuela Cavazzana

Segreteria SIRI

tel. 02/26255.257 - fax 02/26255.349/214

Email: info@robosiri.it

Web: http://www.robosiri.it

Comitato di Programma:

Comitato organizzatore