Corso Nazionale Automazione Industriale e Robotica 2021
| 4 giugno 2021 – La robotica mobile: applicazioni industriali (a cura di Rezia Molfino) |
14:30 Benvenuto e apertura lavori Rezia Molfino, past-president SIRI 14:40 Dall’AGV alla robotica mobile Roberto Montorsi, Robox, consigliere SIRI 15:20 Metodologie avanzate per la robotica mobile Renato Zaccaria, professore onorario, 15:50 Robotica Mobile e sue applicazioni in ambienti industriali strutturati e/o caotici Paolo Vaniglia, Kuka 16:20 pausa 16:30 Le soluzioni di robotica mobile autonoma per la logistica Marta Barbero, Comau 17:00 Applicazioni industriali per la robotica mobile collaborativa Marco Mina, Omron Electronics 17:30 Robotica mobile collaborativa, da robotica di servizio a robotica industriale e ritorno Giuseppe Cazzulani, consulente in automazione, consigliere SIRI 18:00 Conclusione |
| 8 giugno 2021 – La robotica indossabile: gli esoscheletri (a cura di Giovanni Legnani) |
14:30 Benvenuto e apertura lavori Giovanni Legnani, vicepresidente SIRI 14:40 Gli esoscheletri: cosa sono, a cosa servono Laura Gastaldi, Politecnico di Torino 15:25 Progettazione di un esoscheletro per il supporto schiena in applicazioni industriali: 15:55 Pausa 16:10 Sviluppo di un esoscheletro compatibile con i movimenti della spalla e con la singolarità del 16:40 Esoscheletro passivo per supporto arti superiori: modalità di sviluppo, caratteristiche ed esempi di studi applicativi Giuseppe Colombina, Comau 17:10 Esoscheletri robotici per la riabilitazione e l’assistenza: principi di design e casi di studio Antonio Frisoli, Scuola Superiore Sant’Anna 17:40 Conclusione |
| 11 giugno 2021 – La robotica di servizio: applicazioni per l’agricoltura (a cura di Giuseppe Quaglia) |
14:00 Benvenuto e apertura lavori Giuseppe Quaglia, Politecnico di Torino, consigliere SIRI 14:10 Robot di servizio per l’agricoltura Giuseppe Quaglia, Politecnico di Torino, consigliere SIRI 14:40 Sistemi di percezione avanzata per robot agricoli autonomi Annalisa Milella, STIIMA-CNR 15:10 Agricoltura di precisione, macchine autonome e integrazione robotica Massimiliano Ruggeri, STEMS-CNR 15:40 La sicurezza nell’interazione uomo-robot: dall’industria all’agricoltura Marcello Valori, STIIMA-CNR 16:10 Pausa 16:20 Agricoltura di Precisione, presente e futuro Savio Landonio, ARVAtec 16:50 Casi di studio di robot agricoli autonomi Alessandro Deodati, Mario Soranno/Niteko 17:20 Sistemi di visione, intelligenza artificiale, meccanica e simulazioni applicate all’Agricoltura Luigi Longo, Earthautomations 17:50 Chiusura del corso Domenico Appendino, presidente SIRI |